Система отсчета (СО) - тело отсчета + система координат + прибор для измерения времени. Инерциальная система отсчета - система отсчета, в которой выполняются закон движения Ньютона.
Система отсчета, движущаяся равномерно и прямолинейно относительно любой инерциальной СО, также является инерциальной.