- Момент силы, произведение плеча d на величину вращающей силы F.

Момент силы, вращающей тело по часосой стрелке, имеет знак "+".
Момент силы, вращающей против часосой стрелки, имеет знак "-".

Плечо силы: кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы.

Правило моментов: при равновесии тела сумма моментов всех сил равняется нулю (с учетом знака моментов).

- Правило рачага (для двух сил): при равновесии рычага произведение силы, вращаеющей по часовой стрелке, на ее плечо равняется такуму же произведению для силы, вращающей рычаг против часовой стрелки.