Два условия равновесия тел:
1) Векторная сумма всех сил, прложенных к телу, равняется нулю: 
2) Сумма моментов сил равняется нулю: 
Если вращение тел невозможно, то для равновесия достаточно только первого условия.
Виды равновесия:
1. Неустойчивое - при малейшем отклонении тело теряет состояние равновесия (см. рис.справа).
2. Безразличное равновесие - равновесие сохраняется при любом положении тела.
3. Устойчивое равновесие - при малом отклонении тело возвращается к положению равновесия. |
F0 - равнодействующая сила |
Н |